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간단하게 적으면

//main.cpp

#include "A.h"
int main() {
A();
return 0;}

//A.h
void A();

//A.cpp
void A() {
cout << "Hello,World";
}

와 같은 형태에서 undefined reference to A 라는 에러가 뜹니다.
모두 같은 디렉토리에 있고 위와 같이 간소화 하여도 헤더파일에 정의되지 않고 구현파일에 정의된 함수는 인식하지 못합니다.
어떠한 문제일까요?